陈式太极推手是在练好陈式太极拳架的基础上进行的，陈式太极推手就是两人搭手互相缠绕，根据太极拳粘、黏、连、随、松、活、弹、抖，不丢不顶、圆转自如、避实就虚、持巧不持力的原则，将抓、拿、摔、踢、打等基本方法融为一体，运用掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八种方法和劲别，练习全身皮肤触觉和体内感觉的灵敏性，以达到人不知我、我独知人、意在人先、乘势借力、克敌制胜的目的。是一种练习高超技击技能的方法。
练习太极拳架是知己功夫，练习推手是知彼功夫，知己知彼方能百战百胜