在天体中，太阳系的太阳、地球、月亮，都各有其运转规律。地球在自转的同时要绕太阳转动，月亮在自转的同时要绕地球转动并随地球绕太阳转动。太阳系的其他星球亦然。而太阳系在银河系中又遵循其运动规则而不停地转动着。银河系在宇宙中又遵循其运动规则而不停地转动着，太极拳的运动与太阳系在天体运动中的运动规则基本相同。在太极拳运动中，人的四肢梢节在自转的同时还要绕中节转动，又随中节围绕根节转动，根节在自转的同时还要绕人体转动。人体、人体的四肢、人体三节、人体四肢的三节以及三节之三节的转动规律皆同。综上所述，太极拳运动就是人体周身各部都在做转动的一种运动。也就是拳谚所说，“一动无有不动，一静无有不静”，“周身处处皆太极”。
　　太极拳动作是由无数圆形和圆弧曲线组成。而圆形之中心为重心所在，故能处处稳定重心。重心稳定则基础巩固，无虑外力来侵。“太极分阴阳，阴阳圆中生”。我们在习练太极拳时，无论步法、身法、手法，都要遵守圆、圆弧曲线的运动规则，要以腰为轴，肢为轮，各个肢体都要围绕腰进行一系列圆和圆弧曲线运动，要做到圆中有圆，弧中有弧，大圆套小圆，大弧套小弧。要做好平圆、立圆、斜圆、反圆、同心圆、变心圆等一系列圆的运动。所谓“一圆之中阴阳皆有”。我们用圆的运动执守于中，稳固自己的重心。不论我们身转、步行、手动，处处势势都要用转动贯量、势能转动能、动能转势能的原理，以至虚至灵的浑圆作引导，“轻摇之以松其肩，柔随之以活其身，徐行之以稳其步”，力争做到用先天之巧劲排除人体后天之拙力，达到以后天引先天之目的。用太极拳内劲圆转，外动求圆，以及虚领顶劲，使身体内部器官和百会穴得到轻微的自动按摩，以达到修性立命，身心合修，性命双修，将后天返还先天之功效。
　　在太极拳古谱的“生克制化解”中有“圆能制方，是以必须圆活，切忌方滞”之说。在与人交手时，要用浑圆之巧劲克制对方重滞之拙力，使对方之力始终置于我圆形动作之切线上，如是则能使对方无从着力，使对方摸得着打不着，而我则可避实就虚，乘虚而入，制住对方。
　　综上所述，圆是太极拳动作的根本，只有将太极拳做动做圆，做流畅，再结合太极拳其他动作要领的要求，先求开展，后求紧凑，才可将太极拳练得出神入化。以上是我随师郑钧先生习练郑悟清太极拳法多年的一点体会，如有不当之处，望同好给以指正。