竞技跆拳道的战术种类可以分为以下几种：
　　1　真接进攻方式　充分发挥自己的技术特长，使用确有把握的特长技术直接进攻对方，运用这种战术的较好时机是：
　　（1）：对方的各项速度没自己的快时（2）对方动作不够熟练时（3）对方体力不足时（4）当对方防守姿势出现空隙时（5）当与对方的距离适合攻击时
　　2　压迫式进攻　压迫式进攻也称为猛攻，是一种先发制人的主动进攻，是有计划有准备的战术行动，这种战术的优点是直接掌握主动权，迫使对方只能，没有反攻的机会，在短时间内取得绝对胜利，缺点则是自己的体力也消耗的较快，使用此种战术，自己的力量、速度、耐力一定要强于对手，在技术或经验不如对方时，对方近战能力差时，对方耐力或心理素质差时，可以取得较为满意的有较进攻。
　　3　引诱式进攻　这种战术是跆拳道中最常用的基本战术之一，也是充分发挥假动作与真动作联合的较好手段。随着跆拳道运动员技术水平的日益提高，告别是当对手动作反应快，防守能力强时，直接进攻很容易被对手反击，经验丰富的选手常常使用假动作，“声东击西”“指上打下”，有时也会故意露出破绽，站对方进攻，使用假动作的目的是促使对方对自己的虚假动作产生某种反应，而　改变正确的防守姿势，或使其失去平衡，然后加以利用并进行攻击，在使用引诱式进攻时，自己的动作一定要快于对手，否则不易成功。
　　4　反击战术　当对方正面猛烈进攻时，适当的移动步法，既可避鞭锋芒，又可以制造战机，还可乘对手进攻时，在防守的过程中反击对方。
　　5　克长战术　一般来说，每个运动员都有自己的擅长的技术，在比赛中要能及时发现对方擅长使用的方法，然后及时调整自己的战术，采用相应的方法，克制对方的技术专长，使其不能正常发挥。
　　6　打短战术　几乎每个运动员都有自己的弱点和短处，应当在比赛中进行观察，对对手的弱点迅速做出判断，及时调整自己的战术，集中精力专门攻击对方的弱点，同时，自己也要不断的变换方法，以免被对手察觉自己的战术意图后故意引诱自己进攻，使对方反击成功。
　　7　针对习惯性动作的抢攻战术　许多运动员在比赛中都存在着一些无意识的习惯性动作，针对对手自然产生的习惯动作，应当善于观察和及时捕捉这些战机，准备好，一旦对方出现习惯动作，则立刻发动进攻。
　　8　边线进攻　当对方故意越出边界线时，主裁判应当判罚对方警告一次。这时应当利用跆拳道规则，逼迫对手出界的战术手段。一种方法是利用主动进攻，有目的地将对方逼迫出界。另一种方法是自己被对手逼迫到边线，要及时用贴身转动，使对手来不及调整而被迫出界，还有一种方法是自己将对方引诱至边线，运用贴身转动，将对手逼迫出界。
　　9　体力战术　跆拳道比赛体力消耗大，采用体力战术，就是合理分配体力，每一局用多少体力要根据对手而定。如果对方技术较弱，那就保持体力以技术获胜，如果对方技术好，可以消耗体力的打法取胜，如果对方实力相当，还应有打持久战的准备，如果对方耐力差，应连续进攻，不给对手喘息之机，迫使对方体力迅速下降，以此取胜。