杨式太极拳的健身功能，被世人多推崇,一些身体残疾和下肢行动不便者，也希望练习杨式太极拳强身健体；在众多残疾人的要求下，傅声远老师深为感动，秉承父训，为了更加广泛传播杨式太极拳，为了残疾人的身体健康，傅声远老师根据杨式太极拳传统套路，结合残疾人的实际情况，在1986年创编了28式轮椅太极拳。经过几年的实践不断完善，28式轮椅太极拳深受广大残疾人、下肢不便者和老年人的喜爱。轮椅太极拳为他们的身体健康做出了贡献。